匿名科創(chuàng)地面站下載 4.34 官方版

匿名科創(chuàng)地面站軟件ANO TC具有讀取下位機(jī)信息，規(guī)劃無(wú)人機(jī)航線，基本及高級(jí)收發(fā)命令，查看數(shù)據(jù)波形，校準(zhǔn)陀螺儀、加速度計(jì)、羅盤及氣壓計(jì)等傳感器，設(shè)置PID參數(shù)，將指定數(shù)據(jù)保存到EXCEL數(shù)據(jù)文檔中。

匿名科創(chuàng)

基本收發(fā)

高級(jí)收碼

數(shù)據(jù)波形

飛控狀態(tài)

飛控設(shè)置

EXCEL

其他功能

程序設(shè)置

[圖9]

功能介紹

數(shù)據(jù)問(wèn)題：
1.檢查串口端口號(hào)是否正確。
2.檢查波特率是否對(duì)應(yīng)。
3.高級(jí)收碼數(shù)據(jù)設(shè)置是否設(shè)置正確。
4.通信協(xié)議
(1)正確的幀頭
(2)正確的數(shù)據(jù)數(shù)（調(diào)試波形的時(shí)候經(jīng)常增加數(shù)據(jù)而忘記修改）
(3)正確的校驗(yàn)位
5.未打開(kāi)高級(jí)收碼，波形顯示功能。
1：上位機(jī)收不到數(shù)據(jù)。（感謝：釋迦摩尼）
首先看串口是不是打開(kāi)，端口號(hào)、波特率是否選對(duì)，也可以先用其他串口工具來(lái)驗(yàn)證串口是否工作正常。
2：高級(jí)收碼收不到數(shù)據(jù)。
首先看上位機(jī)串口是否接收到數(shù)據(jù)。
3：高級(jí)收碼亂碼。
串口波特率是否正確，比較后校驗(yàn)字節(jié)是否正確，可以關(guān)掉和校驗(yàn)功能開(kāi)關(guān)進(jìn)行嘗試。若還是亂碼狀態(tài)，就是下位機(jī)的通信協(xié)議和上位機(jī)不匹配。
4：傳感器數(shù)據(jù)有刷新，姿態(tài)數(shù)據(jù)不會(huì)刷新。
上位機(jī)只負(fù)責(zé)顯示，下位機(jī)發(fā)上來(lái)收碼數(shù)據(jù)，上位機(jī)就顯示什么數(shù)據(jù)，很有可能是姿態(tài)數(shù)據(jù)沒(méi)有發(fā)上來(lái)，可以打開(kāi)高級(jí)收碼顯示，看看姿態(tài)數(shù)據(jù)的幀有沒(méi)有發(fā)上來(lái)，或者是姿態(tài)數(shù)據(jù)的格式、校驗(yàn)字節(jié)有問(wèn)題。

相關(guān)搜索：匿名科創(chuàng) 地面