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GML Camera Calibration Toolbox是一款國(guó)外的相機(jī)校準(zhǔn)軟件,主要功能是計(jì)算相機(jī)參數(shù)、照片失真系數(shù)、圖案點(diǎn)坐標(biāo)、相機(jī)外部參數(shù)等等,適合各位數(shù)碼相機(jī)或單反相機(jī)用戶使用,需要的網(wǎng)友可以下載GML Camera Calibration Toolbox使用。
GML Camera Calibration Toolbox是功能完善的相機(jī)校準(zhǔn)工具。在校準(zhǔn)之后計(jì)算固有相機(jī)參數(shù)和失真系數(shù)。還可以計(jì)算校準(zhǔn)圖案點(diǎn)的坐標(biāo)和外部相機(jī)參數(shù)。每個(gè)參數(shù)都有一個(gè)準(zhǔn)確度等級(jí)。
該軟件使用棋盤作為校準(zhǔn)模式。它僅使用奇數(shù)x偶數(shù)(或甚至x奇數(shù))平方數(shù)(即5x6,7x8,10x7等)的校準(zhǔn)模式運(yùn)行。校準(zhǔn)過(guò)程是完全自動(dòng)的?偣灿袃煞N棋盤檢測(cè)算法。第一個(gè)是“方形”算法,第二個(gè)是“孔”算法。
使用步驟
第1步:打印并拍照一個(gè)或多個(gè)校準(zhǔn)圖案。
工具箱的安裝文件夾包含* .pdf格式的幾個(gè)模式。
第2步:創(chuàng)建一個(gè)新的校準(zhǔn)項(xiàng)目
單擊“文件>新建項(xiàng)目”菜單,然后輸入校準(zhǔn)對(duì)象屬性。
第3步:添加校準(zhǔn)圖案圖像
單擊“對(duì)象檢測(cè)>添加圖像”菜單,將一個(gè)或多個(gè)圖像插入到項(xiàng)目中。
所有圖像必須具有相同的分辨率。
第4步:檢測(cè)校準(zhǔn)模式
單擊“對(duì)象檢測(cè)>全部檢測(cè)”菜單,檢測(cè)每個(gè)圖像的校準(zhǔn)圖案。
第5步:校準(zhǔn)相機(jī)
單擊“校準(zhǔn)>校準(zhǔn)”(Calibration> Calibrate)菜單開(kāi)始校準(zhǔn)。
必須至少有3張圖像才能執(zhí)行校準(zhǔn)。
幫助文檔
包含文件
Calibration pattern
ru-RU
unins000.dat
GML_camera_calibration.chm
GML Camera Calibration.exe
unins000.exe
官方網(wǎng)站:http://graphics.cs.msu.ru/en/science/research/calibration/cpp
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