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RobotArt是國(guó)內(nèi)首款商業(yè)化離線編程仿真軟件,以豐富的云資源庫(kù),深度開放的機(jī)器人編程系統(tǒng),工藝規(guī)劃仿真系統(tǒng)等核心技術(shù)成為機(jī)器人高端應(yīng)用的領(lǐng)跑者。迄今,RobotArt提供了至少10000個(gè)云資源,涵蓋不少于3家國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人主機(jī)龍頭企業(yè)系列產(chǎn)品,應(yīng)用于不少于3 種工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線。
RobotArt根據(jù)幾何數(shù)模的拓?fù)湫畔⑸蓹C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡,之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼一氣呵成,同時(shí)集碰撞檢測(cè)、場(chǎng)景渲染、動(dòng)畫輸出于一體,可快速生成效果逼真的模擬動(dòng)畫。
詳細(xì)的工作流程如下圖所示:
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